Actualités et agenda
Nos formations
Présentation
Prérequis
- Outils mathématiques pour le Génie Electrique et Signaux et Systèmes.
- Sciences industrielles : performances et réglages des systèmes asservis (correcteur PI).
- Sciences industrielles : performances et réglages des systèmes asservis (correcteur PI).
Objectifs
Présenter les concepts et les démarches (identification, modélisation) permettant la synthèse des correcteurs pour l’asservissement des systèmes linéaires à temps continu.
Présentation
Performances de base d’un système asservi :
- Stabilité (critère de Nyquist), rapidité et précision
- Performances en régulation et performances en asservissement
Structures usuelles de commande :
- Choix de la structure de commande par rapport aux performances attendues.
- Les correcteurs ou régulateurs de base et leurs effets en BO et/ou en BF
Méthodes de synthèse de correcteurs usuels :
- Méthode paramétrique directe : ex. des régulateurs PID
- Méthode du Lieu des racines
- Correction par prédicteur de Smith : Cas des systèmes à retard pur
- Commande par retour d’état : synthèse dans l’espace d’état
- Synthèse par approche fréquentielle (aperçu)
- Stabilité (critère de Nyquist), rapidité et précision
- Performances en régulation et performances en asservissement
Structures usuelles de commande :
- Choix de la structure de commande par rapport aux performances attendues.
- Les correcteurs ou régulateurs de base et leurs effets en BO et/ou en BF
Méthodes de synthèse de correcteurs usuels :
- Méthode paramétrique directe : ex. des régulateurs PID
- Méthode du Lieu des racines
- Correction par prédicteur de Smith : Cas des systèmes à retard pur
- Commande par retour d’état : synthèse dans l’espace d’état
- Synthèse par approche fréquentielle (aperçu)
Modalités
Modalités d'enseignement
- Cours magistraux
- TD
- TP
Organisation
| Type | Nombre d'heures | Remarque | |
|---|---|---|---|
| Présentiel | |||
| Cours magistral | 14,00 | ||
| Travaux pratiques | 12,00 | ||
| Travail personnel | |||
| Charge de travail personnel indicative | 8,00 | ||
| Charge de travail globale de l'étudiant | 34,00 | ||
Évaluation
- DS
- CR de TP
- CR de TP
Ressources
Bibliographie
Asservissements linéaires continus - P. Rousseau
Paris : Ellipses, 2004, coll. Technosup
Modern Control Systems - R. H. Bishop, R. DorfLondres : Prentice Hall, 2004
Feedback Control of Dynamic Systems - G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emani-Naeini5e éd. Londres : Prentice Hall, 2005