Actualités et agenda
Nos formations
Établissement
Langue d'enseignement
FR, EN
Matières
MB-ST
Responsable(s)
AM.KOKOSY, G.TAGNE
Intervenant(s)
G.TAGNE
Présentation
Prérequis
Pour suivre ce cours, l’étudiant doit être capable de maîtriser les notions de bases de l’automatique vues en troisième année (modélisation, contrôle des systèmes)
Objectifs
Compétence visées : 31 (311/312/313) 32 (322/323), 34 (341/342/343), 56 (561/562), 111 (1111/1112), 112 (1121/1122)
Ce cours constitue les bases fondamentales pour la conception et la mise en œuvre un système robotisé intelligent. Il est indispensable pour avoir une vision large du système robotisé et permettra à l’élève-ingénieur d’acquérir des compétences pour modéliser, estimer les variables, planifier les mouvements et contrôler un robot mobile.
A la fin de ce cours, l’étudiant devra être capable de :
- Savoir appréhender un système complexe (système robotisé) en le décomposant en sous-systèmes : éléments de perception, planification, action, intelligence
- Concevoir et développer un système robotisé en choisissant de manière appropriée (optimale) les éléments le constituant
- Savoir modéliser un robot mobile pour pouvoir le contrôler
- Maîtriser les différentes techniques de planification de trajectoire du robot afin de choisir la technique la plus appropriée selon l’application à réaliser.
Certaines approches pédagogiques de ce module permettent d’acquérir et développer des compétences transversales comme la gestion de projet, la rédaction d’un rapport et la communication orale.
Ce cours constitue les bases fondamentales pour la conception et la mise en œuvre un système robotisé intelligent. Il est indispensable pour avoir une vision large du système robotisé et permettra à l’élève-ingénieur d’acquérir des compétences pour modéliser, estimer les variables, planifier les mouvements et contrôler un robot mobile.
A la fin de ce cours, l’étudiant devra être capable de :
- Savoir appréhender un système complexe (système robotisé) en le décomposant en sous-systèmes : éléments de perception, planification, action, intelligence
- Concevoir et développer un système robotisé en choisissant de manière appropriée (optimale) les éléments le constituant
- Savoir modéliser un robot mobile pour pouvoir le contrôler
- Maîtriser les différentes techniques de planification de trajectoire du robot afin de choisir la technique la plus appropriée selon l’application à réaliser.
Certaines approches pédagogiques de ce module permettent d’acquérir et développer des compétences transversales comme la gestion de projet, la rédaction d’un rapport et la communication orale.
Présentation
Ce module constitue le cœur des enseignements du domaine robotique en M1 à l’ISEN Lille. Il permet d’aborder les principales problématiques pour la mise en place d’un système robotisé. Il traite plusieurs thématiques :
- Modélisation des robots mobiles
- Localisation indoor et outdoor de robots
- Technologies de perception de l’environnement proche en utilisant des capteurs US, IR, LIDAR ou caméra
- Stratégies de navigation et de contrôle du robot mobile
- Modélisation des robots mobiles
- Localisation indoor et outdoor de robots
- Technologies de perception de l’environnement proche en utilisant des capteurs US, IR, LIDAR ou caméra
- Stratégies de navigation et de contrôle du robot mobile
Modalités
Modalités d'enseignement
Cours, Travaux pratiques, projets de mise en situation
Organisation
| Type | Nombre d'heures | Remarque | |
|---|---|---|---|
| Présentiel | |||
| Cours - face à face | 12,00 | ||
| Travaux Pratiques | 16,00 | ||
| Travail personnel | |||
| Travail personnel | 48,00 | ||
| Charge de travail globale de l'étudiant | 76,00 | ||
Évaluation
L’évaluation comporte 2 approches :
- Un partiel : pour vérifier l’acquisition des connaissances générales de bases pour concevoir un système robotisé.
- Un projet : pour mettre l’élève-ingénieur dans une posture lui permettant de résoudre un problème ; le but ici est de vérifier l’acquisition des compétences et de proposer des solutions justifiées.
- Un partiel : pour vérifier l’acquisition des connaissances générales de bases pour concevoir un système robotisé.
- Un projet : pour mettre l’élève-ingénieur dans une posture lui permettant de résoudre un problème ; le but ici est de vérifier l’acquisition des compétences et de proposer des solutions justifiées.
| Type de Contrôle | Durée | Nombre | Pondération |
|---|---|---|---|
| Contrôle continu | |||
| Interrogation Ecrite | 1,00 | 1 | 40,00 |
| Miniprojet | 24,00 | 1 | 60,00 |
| TOTAL | 100,00 | ||