Actualités et agenda
Nos formations
Matières
Cycle informatique & réseaux 1ère année
Responsable(s)
G.CHÊNEVERT, O.ROSSINY
Intervenant(s)
PE.DUMONT
Présentation
Prérequis
• Définition d'un vecteur, de la norme d'un vecteur, du produit scalaire entre 2 vecteurs.
• Définition d'une base, d'un repère (cas particulier du repère orthonormé).
• Projection d'un vecteur colinéaire à un plan sur les vecteurs de base de ce plan.
• Définition d'une base, d'un repère (cas particulier du repère orthonormé).
• Projection d'un vecteur colinéaire à un plan sur les vecteurs de base de ce plan.
Objectifs
• Savoir reconnaître les liaisons mécaniques élémentaires.
• Être capable de trouver les torseurs cinématiques des liaisons mécaniques élémentaires.
• Comprendre un schéma cinématique.
• Être capable de trouver la loi d’entrée sortie géométrique de systèmes avec une chaîne fermée ou ouverte de solides.
• Trouver la loi d’entrée sortie cinématique de systèmes avec une chaîne de solides fermée.
• Être capable de trouver les torseurs cinématiques des liaisons mécaniques élémentaires.
• Comprendre un schéma cinématique.
• Être capable de trouver la loi d’entrée sortie géométrique de systèmes avec une chaîne fermée ou ouverte de solides.
• Trouver la loi d’entrée sortie cinématique de systèmes avec une chaîne de solides fermée.
Présentation
• Outils pour la mécanique
• Cinématique du solide
• Modélisation cinématique des systèmes
• Étude des liaisons élémentaires
• Modélisation en mécanique du solide indéformable
• Cinématique du solide
• Modélisation cinématique des systèmes
• Étude des liaisons élémentaires
• Modélisation en mécanique du solide indéformable
Modalités
Organisation
| Type | Nombre d'heures | Remarque | |
|---|---|---|---|
| Présentiel | |||
| Cours - face à face | 4,00 | ||
| Travaux Dirigés | 8,00 | ||
| Travaux Pratiques | 4,00 | ||
| Travail personnel | |||
| Travail personnel | 12,00 | ||
| Charge de travail globale de l'étudiant | 28,00 | ||
Évaluation