Actualités et agenda
Nos formations
Présentation
Prérequis
Outils mathématiques à l’usage du numérique
Objectifs
- L’étude de l’identification et de la modélisation des systèmes dynamiques échantillonnés et l’élaboration de la loi de commande à partir de la régulation numérique.
- Effectuer la synthèse d’une loi de commande par calculateur pour la régulation numérique d’un procédé industriel continu en utilisant des régulateurs performants
- Concept de robustesse
- Effectuer la synthèse d’une loi de commande par calculateur pour la régulation numérique d’un procédé industriel continu en utilisant des régulateurs performants
- Concept de robustesse
Présentation
Modèles discrets de systèmes dynamiques continus
- Fonctions de transfert échantillonnées (discrète)
- Représentation d’état discrète
- Introduction à l’identification paramétrique de modèles discrets
- Cas des systèmes multivariables
- Stabilité des modèles discrets
Synthèse de lois de commande
- Traduction en numérique des performances dynamiques
- Placement de pôles par approche polynomiale RST
- Placement de pôles par retour d’état et observateur
- Commande des systèmes multivariables : découplage E/S et compensation
- Introduction aux méthodes de commande avancée : commande adaptative, commande prédictive, commande logique floue
- Fonctions de transfert échantillonnées (discrète)
- Représentation d’état discrète
- Introduction à l’identification paramétrique de modèles discrets
- Cas des systèmes multivariables
- Stabilité des modèles discrets
Synthèse de lois de commande
- Traduction en numérique des performances dynamiques
- Placement de pôles par approche polynomiale RST
- Placement de pôles par retour d’état et observateur
- Commande des systèmes multivariables : découplage E/S et compensation
- Introduction aux méthodes de commande avancée : commande adaptative, commande prédictive, commande logique floue
Modalités
Modalités d'enseignement
- Cours magistraux
- Polycopiés de cours
- TP
- Matlab
- MATH2
- AUT1
Organisation
| Type | Nombre d'heures | Remarque | |
|---|---|---|---|
| Présentiel | |||
| Cours magistral | 20,00 | ||
| Travail personnel | |||
| Charge de travail personnel indicative | 12,00 | ||
| Charge de travail globale de l'étudiant | 32,00 | ||
Évaluation
- DS
- CR de TP
- CR de TP
Ressources
Bibliographie
Computer-Controlled Systems : Theory and Design. Londres : Prentice Hall, 1996 - - K.J. Astrom, B Wittenmark.
Feedback Control of Dynamic Systems.5e éd. Londres : Prentice Hall, 2005 - - G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emani-Naeini
Asservissements linéaires échantillonnés. Paris : Hermann, 2001, coll. Méthodes - - H. Egon, M. Marie, P. Porée.
Feedback Control of Dynamic Systems.5e éd. Londres : Prentice Hall, 2005 - - G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emani-Naeini
Asservissements linéaires échantillonnés. Paris : Hermann, 2001, coll. Méthodes - - H. Egon, M. Marie, P. Porée.