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Mécanique des systèmes

2016-2017

Faculté de Gestion, Economie & Sciences ( FGES )

Code Cours :

1617-FGES-ENGGS-FR-3005


Niveau Année de formation Période Langue d'enseignement 
S6Français
Professeur(s) responsable(s)LICENCE INCONNU FGES
Intervenant(s)Pas d'autre intervenant

    Ce cours apparaît dans les formations suivantes :
  • Faculté de Gestion, Economie & Sciences - Licences & Prépas - Licence 3 Sciences pour l'Ingénieur - S6 - 2 ECTS

Pré requis


  • Calcul vectoriel

  • Intégrations

  • Eléments de mécanique vus en classe prépa


Post requis : HEI 4 TC : Dimensionnement des liaisons mécaniques ; Domaine CM : modélisation des structures, construction mécanique , projet

Objectifs du cours

Objectifs :
- Modéliser les solides et les liaisons
- Mettre en équations les systèmes mécaniques selon 2 approches
- Formulation torsorielle – principe fondamental de la dynamique
- Mécanique analytique – équations de Lagrange

Résultats d'apprentissage :
A l'issue de cet enseignement, l'étudiant doit être capable de :
- Modéliser et paramétrer un système de solides
- Décrire les mouvements des solides dans l’espace
- Appliquer le principe fondamental de la dynamique
- Utiliser les équations de Lagrange
- déterminer les éléments dynamiques (vitesse, accélération) d'un système mécanique

Contenu du cours

Cours presté par HEI, référent : MAIRIE Jean-Michel


Chapitre 1 : Rappels de dynamique des solides et systemes de solides
- Hypothèses, définitions de la mécanique newtonienne, notations
- Torseur dynamique, torseur cinétique
- Loi fondamentale
- Liaisons entre solides
- Notion d’intégrale première

Chapitre 2 : Energétique
- Energie cinétique
- Travail – Puissance
- Théorème de l’énergie cinétique
- Théorème de la quantité de mouvement

Chapitre 3 : Mécanique analytique
- Puissances virtuelles – Définitions
- Principe des puissances virtuelles
- Equations de Lagrange : intérêt, aspect systématique des calculs
- Détermination des coefficients de puissance des quantités d’accélération
- Détermination des seconds membres
- Utilisation en mécanique des systèmes


Modalités d'enseignement

Organisation du cours

Méthodes pédagogiques


    Évaluation

    Examen : coeff. 1





     
    * Informations non contractuelles et pouvant être soumises à modification
     
     
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