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Mécanique du solide

2016-2017

Faculté de Gestion, Economie & Sciences ( FGES )

Code Cours :

1617-FGES-PHYS-FR-2004


Niveau Année de formation Période Langue d'enseignement 
Français
Professeur(s) responsable(s)Mohamed Adli
Intervenant(s)Pas d'autre intervenant

    Ce cours apparaît dans les formations suivantes :
  • - - - 2 ECTS

Pré requis

Calcul vectoriel :



  • Définition d'un vecteur

  • Produit scalaire

  • Produit vectoriel

  • produit mixte

  • Dérivation vectorielle

Objectifs du cours


  • Propriétés des torseurs

  • Cinématique du solide

  • Cinétique

  • Dynamique

  • Principe fondamental de la dynamique

Contenu du cours

1. Propriétés des torseurs :



  • Champs des vecteurs antisymétriques

  • Champs des moments

  • Opérations sur les torseurs

  • Glisseur

  • Modélisation des liaisons mécaniques (pivot, glissière, hélicoïdale;...)



2. Cinématique du solide :



  • Calcul des vecteurs vitesses et accélérations

  • Définition d'un solide indéformable

  • Angles d'Euler

  • Champs des vitesses dans un solide

  • Equiprojectivité

  • Composition des vecteurs vitesses, des vecteurs rotations, des torseurs cinématiques



3. CInétique :



  • Centre d'inertie d'un solide

  • Théorèmes de GULDIN

  • Opérateur d'inertie

  • Matrice d'inertie

  • Théorème de HUYGENS

  • Torseur cinétique (résultante cinétique, moment cinétique)



4. Dynamique :



  • Torseur dynamique (résultante dynamique, moment dynamique)

  • Relation entre le torseur cinétique et le torseur dynamique

  • Principe fondamental de la dynamique


Modalités d'enseignement

Organisation du cours

Cours magistral : 12 heures


TD : 12 heures


Travail personnel : 12 heures

Méthodes pédagogiques


    Évaluation





     
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